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益高电动巡逻车驱动系统控制器设计及应用

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益高电动巡逻车驱动系统控制器设计及应用

益高电动巡逻车驱动系统的控制技术是益高电动巡逻车的核心技术之一。在驱动系统的硬件、电动机与机械传动装置选定之后,系统控制器设计及其控制算法的开发就成为决定整个驱动系统性能的关键因素。先进的控制算法可以给益高电动巡逻车带来优异的性能,因此,研究、开发并优化控制算法就非常具有实际意义。

驱动系统控制器的控制方法也叫控制算法。设计控制算法的目的是服务于控制热舞,是驱动系统获得优良的性能。而控制算法能否保证系统闭环稳定,是这种算法能否在实践中成功的应用的重要因素。系统控制器的稳定性是系统能否正常工作的先决条件,因此研究其稳定性、稳定条件、稳定措施是益高电动巡逻车驱动系统控制器设计的重要内容。